GB/T 39633-2020 "协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范" 是中国国家标准，标准的标题为 "General Specification for Integrated Servo Motor System for Collaborative Robots".
该标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的通用技术规范，用于指导和规范该类伺服电动机系统的设计、制造、安装和使用，确保其在协作机器人中的性能稳定和可靠性。
一、范围：
本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件，功能和接口，技术要求和试验方法，检验规则和交付准备。
本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)，伺服驱动器(以下简称“驱动器")，减速器、制动器﹑传感器等可参照执行。
二、试验项目：
高低温试验、振动冲击试验、恒定湿热试验等。
三、试验设备：
恒温恒湿试验箱、冲击振动台等。
四、文档获取：
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.jpg "《GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》标准(图1)")
五、试验程序（部分）：
低温技术要求
当有要求时，系统应能承受产品专用技术条件规定的极限低温试验。试验后其性能指标应符合产品专用技术条件的规定。
试验方法
按GB/T 2423.1-2008中试验方法Ad进行低温试验，试验持续时间为4 h，或符合产品专用技术条件的规定。
高温技术要求
当有要求时，系统应能承受产品专用技术条件规定的极限高温试验。试验后其性能指标应符合产品专用技术条件的规定。
试验方法
按GB/T2423.2-2008中试验方法Bd进行高温试验，试验持续时间为4 h，或符合产品专用技术条件的规定。
恒定湿热技术要求
系统应能承受温度55 ℃±2 ℃，相对湿度91%~96%，历时4 d的恒定湿热试验。试验后立即测量绝缘电阻，应不小于1 MΩ。系统应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。在正常大气条件下恢复12h后通电，系统应能正常工作。
试验方法
按GB/T 2423.3规定的方法进行试验。
通过遵循GB/T 39633-2020标准，制造商可以生产符合要求的协作机器人用一体式伺服电动机系统，确保其在协作机器人中的性能稳定和可靠性，提高协作机器人的运行精度和效率。同时，该标准也为协作机器人用一体式伺服电动机系统的选型和使用提供了技术依据，保障协作机器人的正常运行和性能表现。
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