GB/T 39633-2020是中国国家标准，标准的标题为《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》（General specification for integrated servo motor systems for collaborative robots）。
该标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的通用技术要求，用于指导和规范这类伺服电动机系统的设计、制造、安装和使用，确保其性能和质量符合相关标准和规范。
一、范围：
本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动器﹑传感器等可参照执行。
二、试验项目：
高低温试验、振动冲击试验、湿热试验等。
三、试验设备：
恒温恒湿试验箱、振动试验台、冲击试验台等。
四、文档获取：
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.jpg "《GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》标准(图1)")
五、试验程序（部分）：
恒定湿热技术要求
系统应能承受温度55℃±2℃，相对湿度91%～96%，历时4 d 的恒定湿热试验。试验后立即测量绝缘电阻，应不小于1 MΩ。系统应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。在正常大气条件下恢复12h后通电，系统应能正常工作。
试验方法
按GB/T2423.3规定的方法进行试验。
振动技术要求
当有要求时，系统应能承受表4规定振动条件的初始振动响应及耐久试验。试验后系统不应出现零部件松动或损坏，性能应符合产品专用技术条件的规定。
试验方法
系统牢固地固定在试验支架上，支架固定在试验台面上，按GB/T2423.10-2019中的扫频试验法进行振动响应及耐久试验。在三个垂直的方向进行，每轴振动10 min。
试验期间的监测项目和方法、机械负载大小及是否通电试验等，应符合产品专用技术条件规定。
通过遵循GB/T 39633-2020标准，制造商可以生产符合要求的协作机器人用一体式伺服电动机系统，确保其在协作机器人应用中的性能和质量符合标准，提高协作机器人的性能和可靠性。同时，该标准也为用户选择和使用协作机器人用一体式伺服电动机系统提供了技术依据，帮助用户选择适合自身需求的产品，并正确使用协作机器人用一体式伺服电动机系统。
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