伞翼无人机在冬季低温情况下飞行遭遇到雾或者在较高海拔高纬度时，可能产生结冰现象，结冰会导致无人机升力降低，阻力和重量增加，甚至可能坠毁。《HB 8592-2020 伞翼无人机通用规范》标准中也有相关的试验要求，下面为大家介绍一下伞翼无人机的积冰试验方法。
试验设备：环仪仪器 伞翼无人飞行器结冰结霜测试系统
试验标准：HB 8592-2020 伞翼无人机通用规范
试验条件：
1.风速：5 m/s（模拟伞翼无人机低速飞行）
2.温度条件：
-5℃：液态水含量0.65 g/m³，水滴直径15 μm
-10℃：液态水含量0.45 g/m³，水滴直径20 μm
试验步骤：
1. 自由飞行结冰影响评估
（1）在 -5℃ 条件下，操控无人机在气候室内正常飞行，保持环境喷雾与风速恒定，飞行约8分钟后电量快速下降，飞行能力减弱，终止飞行。恢复常温后，无人机功能恢复正常。
（2）在 -10℃ 条件下，同上，飞行约5–6分钟后电量明显不足，终止飞行，恢复常温后无人机状态正常。
2.固定平台结冰模拟试验
（1）无人机安装：
使用专用支架将无人机固定在结冰气候室的升降平台上，调整高度，使无人机正对喷雾口
（2）模拟结冰过程：
室温设定为 -10℃，启动无人机保持运转，持续喷雾5分钟后停止喷雾与设备。
试验结果：
1.结冰集中在旋翼前缘、机身与机臂迎风面。
2.冰型为规则的霜冰，翼尖结冰厚度较大。
3.平均冰层厚度约为4~5 mm。
以上就是伞翼无人飞行器的结冰试验方法，如有试验疑问，可以咨询环仪仪器相关技术人员。
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